ISubsystem.SynchronizedControlMode 屬性

啟用或停用操作模式 (Modes of Operation) 與操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 物件。其透過 PDO 而不是 SDO 來改變控制模式，因此可更加快速地變更控制模式（通常為 3 - 5 個週期）。並非所有驅動器都支援此功能。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

bool SynchronizedControlMode { get; set; }

Property SynchronizedControlMode As Boolean

屬性值

型別：bool

備註

此屬性需在 Start 前設定。
只要伺服驅動器支援此功能，控制模式皆可在不停用驅動器狀況下進行變更，當 SynchronizedControlMode 停用時，控制模式將透過 SDO 變更，此將耗費較多時間（約 10 個週期）來完成變更。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

參見